结语
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
也有人开始怀念今年玩过的乐园地图。比如在《奔向绚烂那方》这张地图中,作者讲述了一个很有韵味的故事,让人理解追逐梦想之外的孤独;而《杨女士。》这张地图,则表达了作者对妈妈的思念,故事虽短,也让不少人潸然泪下。
据国内媒体报道,华为将在1月18日举办一场关于鸿蒙系统的重要活动。届时,华为将揭秘鸿蒙生态的最新进展以及HarmonyOS NEXT的进阶篇章。此前,华为消费者业务CEO余承东曾透露,全新的HarmonyOS NEXT开发者预览版将在今年第一季度面向所有开发者开放,而此次活动或许就是这一重要时刻的正式揭晓。
Paint3D 利用两阶段纹理生成框架,首先通过预训练2D图像生成模型获取输入的引导信息,然后在UV纹理空间上训练无光照扩散模型,生成无光照纹理,提升3D模型纹理生成效果。